从香格里拉到西藏自驾游，主要有三种行程路线：
1、自驾游路线1：香格里拉、西藏小环线自驾游（也称西藏北环线）
行程路线：香格里拉出发，沿途经过德钦县、芒康县、左贡县、八宿县、波密县、巴宜区、工布江达县、墨竹工卡县、拉萨、当雄、色尼区、巴青县、丁青县、类乌齐县、贡觉县、芒康县、得荣县、香格里拉。
行程安排：
第一站，香格里拉到德钦，全程162.3公里，车程3小时33分钟。德钦附近的景点有飞来寺风景区、梅里雪山景区等。
第二站，德钦县到芒康县，全程217.9公里，车程4小时44分钟。沿途景点有千年古盐田、红拉山、芒康县红拉山滇金丝猴国家级自然保护区、拉乌山等。
第三站，芒康县到左贡县，全程158.3公里，车程3小时27分钟。沿途景点有觉巴山、东达山垭口、318线风光等。
第四站，左贡县到八宿县，全程200.2公里，车程4小时20分钟。沿途景点有左贡寺、格木改定、田妥寺、美玉草原风景区、业拉山、怒江72拐、怒江明洞、多拉神山等。
第五站，八宿县到波密县，全程217.1公里，车程4小时42分钟。沿途景点有然乌湖风景区、米堆冰川等。
第六站，波密县到巴宜区，全程247.1公里，车程6小时32分钟。沿途景点有桃花沟风景区、嘎朗湖景区、岗乡、古乡湖景区、通麦、鲁朗花海牧场景区、鲁朗国际旅游小镇、鲁朗景区、鲁朗林海风景区、色季拉国家森林公园、雅鲁藏布大峡谷入口段旅游区、世界柏树王园林风景区等。
第七站，巴宜区到工布江达县，全程140.5公里，车程3小时5分钟。沿途景点有措木及日风景区、卡定沟酥油灯景点、秀巴千年古堡群、巴河镇、巴松错等。
第八站，工布江达县到墨竹工卡县，全程205.2公里，车程2小时49分钟。沿途景点有太昭古城、思金拉措、米拉山、噶则寺、塔巴寺等。
第九站，墨竹工卡县到拉萨，全程71.9公里，车程1小时9分钟。沿途景点有松赞干布出生地、甘丹寺等。拉萨主要景点有布达拉宫、大昭寺、色拉寺、罗布林卡、拉萨八廓街等。
第十站，拉萨到当雄，全程166.3公里，车程2小时55分钟。沿途景点有嘎洛寺、蓝色天国羊八井地热旅游区、念青唐古拉山、那根拉山口、纳木措国家公园等。
第十一站，当雄到色尼区（原那曲），全程160.9公里，车程5小时16分钟。沿途景点有夯措湖国家级自然保护区、多嘎日追、次曲河公园、塔恰拉姆景区、扎西桑旦林尼寺等。
第十二站，色尼区到巴青县，全程311公里，车程8小时43分钟。沿途景点有麦莫溶洞、巴仓寺等。
第十三站，巴青县到丁青县，全程216.7公里，车程4小时51分钟。沿途景点有巴青县玛荣寺、玉扎拉顶寺、扎西列寺、丁青寺等。
第十四站，丁青县到类乌齐县，全程145.8公里，车程3小时9分钟。沿途景点有拉托寺、孜珠寺、金卡寺、乃查姆玛尼堆、卡玛多塔林寺、类乌齐等。
第十五站，类乌齐县到贡觉县，全程341公里，车程8小时2分钟。沿途景点有宗洛寺、显通寺等。
第十六站，贡觉县到芒康县，全程194.7公里，车程4小时33分钟。沿途景点有科青寺、珠曾寺等。
第十七站，芒康县到得荣县，全程263.2公里，车程5小时54分钟。
第十八站，得荣县到香格里拉，全程151.4公里，车程3小时25分钟。沿途景点有巴拉格宗香格里拉大峡谷国家公园、巴拉格宗景区、金沙江第一湾、香格里拉巴拉格宗风景名胜区等。
本自驾游路线，不包括去沿途景点游玩时间和路程，全程约3453公里，车程74小时45分钟。为一般从香格里拉到西藏自驾游常规路线。沿途及周边景点较多，也是入藏318线风景经典路线。
2、自驾游路线2：香格里拉、西藏大环线自驾游
行程路线：香格里拉出发，沿途经过德钦、芒康、左贡、八宿县、波密县、巴宜区、工布江达、墨竹工卡、拉萨、曲水县、浪卡子县、江孜县、康马县、岗巴县、定结县、定日县、萨嘎县、仲巴县、噶尔县、革吉县、改则县、尼玛县、班戈县、安多县、色尼区（原那曲县）、巴青、丁青、类乌齐、贡觉县、芒康、巴塘县、理塘县、稻城县、乡城县、香格里拉。
本路线不包括游玩景点时间等，全长6676.3公里，车程153小时24分钟。也是入藏常规自驾游路线之一。相对入藏自驾游小环线，行程较长，挑战性较大，自驾游驾友去的较小。
3、自驾游路线3：香格里拉、西藏、甘南线自驾
游行程路线：香格里拉出发，沿途经过德钦、工布江达到拉萨，再经丁青县至类乌齐县，经玉树、玛多县、西宁、临夏、合作、碌曲、玛曲、久治县、班玛县、色达县、甘孜县、理塘县、稻城亚丁、香格里拉。
本自驾游路线是将香格里拉、西藏小环线与甘南线的综合路线，沿途景点密集，适合长途兴奋自驾。全程5492.5公里，车程110小时45分钟。相对香格里拉、西藏大环线自驾游，旅游景点更丰富。
4、小结
香格里拉到西藏自驾游路线，还可根据以上路线，选择性游玩，也可根据需要扩展自驾路线。这里推荐自驾游路线1和自驾游路线3。
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