Figure 02内部还采用了新的执行器，并详细介绍了它们的扭矩和运动范围规格。Figure 02的手臂关节执行器A2款扭矩50NM，对应的关节活动最大角度范围148°，下肢腿关节展示了2款旋转关节执行器：L1款扭矩150NM用在大腿靠近髋关节位置，关节活动最大角度范围195°；L4款扭矩150NM用在膝关节，关节活动最大角度范围135°。
从关节的展示结构来看，旋转执行器采用到了滚针结构，有消息认为这是应用了摆线针轮减速器或行星结构的变种减速器，不仅提升了耐用性，还增加了扭矩输出，做到了扭矩高达150Nm，远超一般工业机器人的标准。此外，关节活动范围的扩大，还为机器人提供了更广阔的运动自由度，但这种扭矩决定了其无法实现大负载搬运和类似跳跃空翻这类的高运动性能动作。
另外一个比较的新颖的设计在于Figure 02使用了新型复合材料，其膝盖或手臂肘关节附近新增的蜂窝状可压缩组织，这种软停止装置主要是为了提供运动缓冲，同时实现轻量化和强化散热性能。手部的点阵式黑色表皮预计集成了触觉传感器，这将大幅提升机器人的触觉感知能力，同时增加的摩擦力有助于抓握和操作各种物体。同时其手指的整体设计更自然贴近正常人的手，手指的灵活性更高，这种设计在人形机器人中应用尚属首次，预计会带动一波材料学风潮。
视频中最令人印象深刻的是 Figure 02重新设计的灵巧手，该手已经与人手非常相似，有16 自由度，指尖上带有橡胶握把凸起，手指长度各异，拇指可相对，展现出令人印象深刻的灵活性和速度。同样有趣的是这种六边形3D打印结构，它们可以从柔性状态转变为刚性状态。这种柔性设计增强了人机交互的安全性，防止出现挤压点，使得整体设计更自然贴近正常人的手，手指的灵活性更高。
Brett Adcock表示：“五指手对于通用机器人技术至关重要，但老派机器人专家却害怕其复杂性”，并指出除了假肢之外，该领域的进展有限。这种缺乏进步促使 Figure 从头开始设计自己的手，涵盖机械、感官、电气、接线和控制方面。
Adcock表示：“五指手都是在过去约 15 个月内设计的，它们只会变得越来越好，”他评论道，暗示在不久的将来可能会取得更重大的进步。机械手技术的进步是人形机器人更广阔愿景的一部分，阿德科克认为这一愿景现已变得可行。
Figure 02 的头部显示屏能显示电池寿命，并能通过灯光进行意图交流，颈部采用与扬声器格栅类似的网状材料，板载麦克风和扬声器，可与人类进行一对一对话，视觉由 6 个机载 RGB 摄像头组成，实现了360度环境感知、精确深度感知和细节识别，同时由与 OpenAI 合作训练的定制 AI 模型提供支持，可在多个方向上与人类的运动相匹配，能够快速进行常识性视觉推理。这不仅有助于提升用户体验，也可能预示着Figure AI公司将机器人技术推向家庭和日常应用场景的决心。
▍大小脑技术延续
设计重构与Figure02的产品目标一致，未来将成为面向数十亿的人类家庭的通用人形机器人。Figure的野望是要打造10亿级别乃至