自驾开车从桐乡到马鞍山的距离大约273.97公里，总耗时约3.2小时，路桥费大约需要130元，如果您开的是汽油车，油费大概164元，如果您开的是新能源车，电费大概在27元 ~ 54元之间，电费高低取决于您充电时是用家用充电桩还是公共充电桩。具体明细如下表：
自驾路线：桐乡->马鞍山总距离：273.97公里总耗时：3.2小时路桥费：130元汽油车加油费：164元汽油车总费用：294元新能源车充电费：家用充电桩：27元；公共充电桩：54元新能源车总费用：157元 ~ 184元从桐乡自驾到马鞍山途径的道路分别有：开始出发、为民路(定位)、 世纪大道(定位)、 世纪北大道(定位)、 乌镇北大道(定位)、 嘉湖公路(定位)、 湖盐公路(定位)、 姚太线(定位)、 乌镇互通立交桥(定位)、 申嘉湖高速(定位)、 鹿山枢纽(定位)、 长深高速(定位)、 桂庄枢纽(定位)、 沪武高速(定位)、 马鞍山东枢纽(定位)、 宁芜高速(定位)、 采石河路(定位)、 湖东南路(定位)、 湖东中路(定位)、 采秣路(定位)、 到达终点。详细线路如下：
1从起点向正东方向出发,行驶10米,左转
2行驶20米,右转进入为民路
3沿为民路行驶530米,左转进入世纪大道
4沿世纪大道行驶20米,靠右
5继续沿世纪大道行驶230米,左前方转弯
6继续沿世纪大道行驶1.3公里,朝环城北路,逾桥路方向,靠左
7继续沿世纪大道行驶1.8公里,朝秋实路方向,直行进入世纪北大道
8沿世纪北大道行驶260米,靠左
9继续沿世纪北大道行驶1.2公里,靠左
10继续沿世纪北大道行驶130米,直行进入乌镇北大道
11沿乌镇北大道行驶910米,靠左
12继续沿乌镇北大道行驶1.7公里,左转进入嘉湖公路
13沿嘉湖公路行驶2.2公里,直行进入湖盐公路
14沿湖盐公路行驶630米,右转进入姚太线
15沿姚太线行驶70米,右转
16继续沿姚太线行驶1.8公里,靠左
17继续沿姚太线行驶440米,朝浦东机场,湖州,杭州方向,靠右进入乌镇互通立交桥
18沿乌镇互通立交桥行驶920米,朝湖州,杭州方向,靠左(部分路段收费)
19继续沿乌镇互通立交桥行驶690米,直行进入申嘉湖高速(全路段收费)
20沿申嘉湖高速行驶4.3公里,朝G25,湖州方向,靠左(全路段收费)
21继续沿申嘉湖高速行驶6.4公里,朝湖州方向,靠左(全路段收费)
22继续沿申嘉湖高速行驶5.4公里,朝湖州方向,靠左(全路段收费)
23继续沿申嘉湖高速行驶7.5公里,靠左(全路段收费)
24继续沿申嘉湖高速行驶2.6公里,靠左(全路段收费)
25继续沿申嘉湖高速行驶7.6公里,朝G25方向,靠左(全路段收费)
26继续沿申嘉湖高速行驶10.7公里,朝G25,G104,湖州南,杭州方向,靠右进入鹿山枢纽(全路段收费)
27沿鹿山枢纽行驶460米,朝G25,南京方向,靠右(全路段收费)
28继续沿鹿山枢纽行驶850米,直行进入长深高速(全路段收费)
29沿长深高速行驶7.6公里,朝南京方向,靠左(全路段收费)
30继续沿长深高速行驶9.6公里,朝南京,长兴方向,靠左(全路段收费)
31继续沿长深高速行驶2.9公里,朝南京方向,靠左(全路段收费)
32继续沿长深高速行驶4.4公里,朝南京方向,靠左(全路段收费)
33继续沿长深高速行驶9.8公里,朝南京方向,靠左(全路段收费)
34继续沿长深高速行驶1.2公里,靠左(全路段收费)
35继续沿长深高速行驶8.8公里,靠左(全路段收费)
36继续沿长深高速行驶7.2公里,朝宜兴,南京,G25方向,靠左(全路段收费)
37继续沿长深高速行驶6.0公里,朝宜兴,南京,G25方向,靠左(全路段收费)
38继续沿长深高速行驶4.8公里,朝S48,南京,G25方向,靠左(全路段收费)
39继续沿长深高速行驶4.9公里,朝溧阳,南京,G25方向,靠左(全路段收费)
40继续沿长深高速行驶13.0公里,朝溧阳(南),南京,G25方向,靠左(全路段收费)
41继续沿长深高速行驶3.4公里,朝溧阳,南京,G25方向,靠左(全路段收费)
42继续沿长深高速行驶8.1公里,朝溧阳(东),戴埠,天目湖,南山竹海方向,靠左(全路段收费)
43继续沿长深高速行驶1.1公里,朝溧阳(南),南京,G25方向,靠左(全路段收费)
44继续沿长深高速行驶3.7公里,朝溧阳(西),南京,G25方向,靠左(全路段收费)
45继续沿长深高速行驶5.1公里,朝G4011,南京,G25方向,靠左(全路段收费)
46继续沿长深高速行驶5.6公里,朝G4221,南京,G25方向,靠左(全路段收费)
47继续沿长深高速行驶15.6公里,朝白马,南京,G25方向,靠左(全路段收费)
48继续沿长深高速行驶3.1公里,朝南京国家农高区,南京,G25方向,靠左(全路段收费)
49继续沿长深高速行驶6.4公里,朝溧水(东),南京,G25方向,靠左(全路段收费)
50继续沿长深高速行驶3.9公里,靠左(全路段收费)
51继续沿长深高速行驶9.5公里,靠左(全路段收费)
52继续沿长深高速行驶4.6公里,朝G4221,上海,S55,机场方向,右前方转弯进入桂庄枢纽(全路段收费)
53沿桂庄枢纽行驶250米,朝机场,马鞍山,高淳方向,靠左(全路段收费)
54继续沿桂庄枢纽行驶1.5公里,直行进入沪武高速(全路段收费)
55沿沪武高速行驶1.2公里,朝S55,马鞍山,G4221方向,靠左(全路段收费)
56继续沿沪武高速行驶2.7公里,朝S55,高淳,马鞍山大桥,芜湖方向,靠左(全路段收费)
57继续沿沪武高速行驶920米,朝马鞍山,马鞍山大桥,芜湖,G4221方向,靠左(全路段收费)
58继续沿沪武高速行驶8.3公里,朝江宁开发区,马鞍山,武汉,G4221方向,靠左(全路段收费)
59继续沿沪武高速行驶8.2公里,朝横溪,马鞍山,武汉,G4221方向,靠左(全路段收费)
60继续沿沪武高速行驶3.2公里,朝S126,横溪,博望,丹阳镇方向,靠左(全路段收费)
61继续沿沪武高速行驶3.1公里,朝G4211,马鞍山,武汉,G4221方向,靠左(全路段收费)
62继续沿沪武高速行驶11.0公里,靠左(全路段收费)
63继续沿沪武高速行驶12.2公里,朝G4211,马鞍山,芜湖,南京方向,靠右进入马鞍山东枢纽(全路段收费)
64沿马鞍山东枢纽行驶330米,朝马鞍山,南京,古床博物馆方向,靠右(全路段收费)
65继续沿马鞍山东枢纽行驶520米,直行进入宁芜高速(全路段收费)
66沿宁芜高速行驶1.6公里,右前方转弯(全路段收费)
67行驶1.1公里,朝采石矶,市区,市经开区方向,直行进入采石河路(部分路段收费)
68沿采石河路行驶300米,靠左
69继续沿采石河路行驶970米,靠左
70继续沿采石河路行驶1.7公里,朝阳湖路,湖东南路方向,右转进入湖东南路
71沿湖东南路行驶1.0公里,靠左
72继续沿湖东南路行驶1.1公里,直行进入湖东中路
73沿湖东中路行驶580米,靠右
74继续沿湖东中路行驶870米,靠左
75继续沿湖东中路行驶480米,左转进入采秣路
76沿采秣路行驶290米,到达终点(在道路左侧)