自驾开车从永城到北京的距离大约787.55公里，总耗时约9.4小时，路桥费大约需要385元，如果您开的是汽油车，油费大概473元，如果您开的是新能源车，电费大概在76元 ~ 156元之间，电费高低取决于您充电时是用家用充电桩还是公共充电桩。具体明细如下表：
自驾路线：永城->北京总距离：787.55公里总耗时：9.4小时路桥费：385元汽油车加油费：473元汽油车总费用：858元新能源车充电费：家用充电桩：76元；公共充电桩：156元新能源车总费用：461元 ~ 541元从永城自驾到北京途径的道路分别有：开始出发、东方大道(定位)、 芒砀路(定位)、 芒砀北路(定位)、 淮海大道(定位)、 德上高速(定位)、 连霍高速(定位)、 济广高速(定位)、 德上高速(定位)、 故城连接线(定位)、 衡德高速(定位)、 大广高速(定位)、 京开高速(定位)、 菜户营南路(定位)、 西二环(定位)、 复兴门桥(定位)、 复兴门内大街(定位)、 西长安街(定位)、 东长安街(定位)、 正义路(定位)、 到达终点。详细线路如下：
1从起点向正南方向出发,行驶10米,右转进入东方大道
2沿东方大道行驶790米,右转进入芒砀路
3沿芒砀路行驶1.1公里,靠左
4继续沿芒砀路行驶160米,靠左
5继续沿芒砀路行驶70米,直行进入芒砀北路
6沿芒砀北路行驶1.3公里,靠左
7继续沿芒砀北路行驶800米,靠左
8继续沿芒砀北路行驶300米,右转进入淮海大道
9沿淮海大道行驶30米,右转
10继续沿淮海大道行驶600米,靠左
11继续沿淮海大道行驶290米,靠左
12继续沿淮海大道行驶890米,靠左
13继续沿淮海大道行驶790米,靠左
14继续沿淮海大道行驶500米,靠左
15继续沿淮海大道行驶930米,左转
16行驶290米,朝G0321,德州,连霍方向,靠左(部分路段收费)
17行驶640米,直行进入德上高速(全路段收费)
18沿德上高速行驶3.6公里,靠左(全路段收费)
19继续沿德上高速行驶16.6公里,朝G30,郑州,连云港方向,靠右(全路段收费)
20行驶310米,朝G30,商丘,郑州方向,靠左进入连霍高速(全路段收费)
21沿连霍高速行驶25.8公里,靠左(全路段收费)
22继续沿连霍高速行驶4.5公里,靠左(全路段收费)
23继续沿连霍高速行驶29.2公里,靠左(全路段收费)
24继续沿连霍高速行驶5.2公里,朝G35,亳州,阜阳,菏泽方向,靠右(全路段收费)
25行驶410米,朝G35,菏泽,济南,商丘城区方向,靠右进入济广高速(全路段收费)
26沿济广高速行驶6.9公里,朝曹县,菏泽,G35方向,靠左(全路段收费)
27继续沿济广高速行驶2.0公里,靠左(全路段收费)
28继续沿济广高速行驶3.8公里,朝济南,G35,济广高速方向,靠左(全路段收费)
29继续沿济广高速行驶5.8公里,朝济南,G35,济广高速方向,靠左(全路段收费)
30继续沿济广高速行驶8.0公里,朝菏泽,济南,G35方向,靠左(全路段收费)
31继续沿济广高速行驶1.1公里,朝菏泽,济南,G35方向,靠左(全路段收费)
32继续沿济广高速行驶3.0公里,靠左(全路段收费)
33继续沿济广高速行驶2.7公里,靠左(全路段收费)
34继续沿济广高速行驶3.9公里,朝济南方向,靠左(全路段收费)
35继续沿济广高速行驶14.5公里,靠左(全路段收费)
36继续沿济广高速行驶320米,靠左(全路段收费)
37继续沿济广高速行驶4.7公里,朝济南方向,靠左(全路段收费)
38继续沿济广高速行驶12.0公里,靠左(全路段收费)
39继续沿济广高速行驶6.0公里,朝济南方向,靠左(全路段收费)
40继续沿济广高速行驶5.5公里,朝济南,G35方向,靠左(全路段收费)
41继续沿济广高速行驶4.1公里,朝济南方向,靠左(全路段收费)
42继续沿济广高速行驶14.0公里,靠左(全路段收费)
43继续沿济广高速行驶6.4公里,朝济南方向,靠左(全路段收费)
44继续沿济广高速行驶8.1公里,朝济南方向,靠左(全路段收费)
45继续沿济广高速行驶3.4公里,朝S32,G1511,东明,兰考方向,靠左进入德上高速(全路段收费)
46沿德上高速行驶540米,靠左(全路段收费)
47继续沿德上高速行驶7.1公里,朝鄄城南,德州方向,靠左(全路段收费)
48继续沿德上高速行驶8.1公里,朝鄄城,德州方向,靠左(全路段收费)
49继续沿德上高速行驶11.4公里,朝鄄城北,德州方向,靠左(全路段收费)
50继续沿德上高速行驶3.6公里,靠左(全路段收费)
51继续沿德上高速行驶5.5公里,靠左(全路段收费)
52继续沿德上高速行驶6.2公里,朝聊城,德州方向,靠左(全路段收费)
53继续沿德上高速行驶16.0公里,朝S26,辉县方向,靠左(全路段收费)
54继续沿德上高速行驶400米,朝德州,G0321方向,靠左(全路段收费)
55继续沿德上高速行驶3.8公里,朝古城,德州方向,靠左(全路段收费)
56继续沿德上高速行驶2.8公里,靠左(全路段收费)
57继续沿德上高速行驶6.5公里,靠左(全路段收费)
58继续沿德上高速行驶15.4公里,靠左(全路段收费)
59继续沿德上高速行驶2.3公里,靠左(全路段收费)
60继续沿德上高速行驶3.5公里,朝聊城,德州,G0321方向,靠左(全路段收费)
61继续沿德上高速行驶9.5公里,靠左(全路段收费)
62继续沿德上高速行驶10.1公里,靠左(全路段收费)
63继续沿德上高速行驶10.5公里,靠左(全路段收费)
64继续沿德上高速行驶3.5公里,朝德州,夏津,G0321方向,靠左(全路段收费)
65继续沿德上高速行驶4.0公里,靠左(全路段收费)
66继续沿德上高速行驶7.6公里,朝德州,G0321方向,靠左(全路段收费)
67继续沿德上高速行驶560米,靠左(全路段收费)
68继续沿德上高速行驶19.9公里,靠左(全路段收费)
69继续沿德上高速行驶4.7公里,靠左(全路段收费)
70继续沿德上高速行驶7.8公里,靠左(全路段收费)
71继续沿德上高速行驶5.7公里,靠左(全路段收费)
72继续沿德上高速行驶9.9公里,朝德州,沧州,G0321方向,靠左(全路段收费)
73继续沿德上高速行驶7.9公里,靠左(全路段收费)
74继续沿德上高速行驶2.5公里,靠左(全路段收费)
75继续沿德上高速行驶4.4公里,朝德州,衡水,G0321方向,靠左(全路段收费)
76继续沿德上高速行驶10.1公里,靠左(全路段收费)
77继续沿德上高速行驶12.2公里,靠左(全路段收费)
78继续沿德上高速行驶8.5公里,靠左(全路段收费)
79继续沿德上高速行驶6.5公里,朝S87,衡水方向,靠左(全路段收费)
80继续沿德上高速行驶2.1公里,靠左(全路段收费)
81继续沿德上高速行驶3.4公里,靠左进入故城连接线(全路段收费)
82沿故城连接线行驶16.5公里,靠左(全路段收费)
83继续沿故城连接线行驶4.0公里,靠左(全路段收费)
84继续沿故城连接线行驶4.4公里,朝衡水,G45,雄安新区方向,靠左进入衡德高速(全路段收费)
85沿衡德高速行驶9.0公里,朝衡德高速方向,靠左(全路段收费)
86继续沿衡德高速行驶21.4公里,靠左(全路段收费)
87继续沿衡德高速行驶1.9公里,朝G45,衡水,北京,雄安新区方向,靠左(全路段收费)
88继续沿衡德高速行驶800米,靠左(全路段收费)
89继续沿衡德高速行驶350米,直行进入大广高速(全路段收费)
90沿大广高速行驶4.3公里,朝北京,承德,G45方向,靠左(全路段收费)
91继续沿大广高速行驶1.1公里,靠左(全路段收费)
92继续沿大广高速行驶4.0公里,靠左(全路段收费)
93继续沿大广高速行驶710米,朝任丘,北京,G1811,深州方向,靠左(全路段收费)
94继续沿大广高速行驶22.0公里,朝北京,沧州,黄骅方向,靠左(全路段收费)
95继续沿大广高速行驶610米,靠左(全路段收费)
96继续沿大广高速行驶5.7公里,靠左(全路段收费)
97继续沿大广高速行驶3.3公里,靠左(全路段收费)
98继续沿大广高速行驶12.6公里,靠左(全路段收费)
99继续沿大广高速行驶6.3公里,靠左(全路段收费)
100继续沿大广高速行驶18.4公里,朝北京,天津方向,靠左(全路段收费)
101继续沿大广高速行驶5.3公里,靠左(全路段收费)
102继续沿大广高速行驶4.5公里,靠左(全路段收费)
103继续沿大广高速行驶3.5公里,靠左(全路段收费)
104继续沿大广高速行驶12.0公里,朝北京方向,靠左(全路段收费)
105继续沿大广高速行驶5.1公里,靠左(全路段收费)
106继续沿大广高速行驶3.6公里,靠左(全路段收费)
107继续沿大广高速行驶8.7公里,靠左(全路段收费)
108继续沿大广高速行驶7.1公里,靠左(全路段收费)
109继续沿大广高速行驶4.6公里,朝北京,承德,G45方向,靠左(全路段收费)
110继续沿大广高速行驶8.4公里,靠左(全路段收费)
111继续沿大广高速行驶5.0公里,靠左(全路段收费)
112继续沿大广高速行驶11.7公里,朝固安,北京,G45方向,靠左(全路段收费)
113继续沿大广高速行驶2.3公里,靠左(全路段收费)
114继续沿大广高速行驶4.7公里,靠左(全路段收费)
115继续沿大广高速行驶9.2公里,朝北京,霸州西方向,靠左(全路段收费)
116继续沿大广高速行驶7.7公里,朝G18,天津,雄安新区,廊坊方向,靠左(全路段收费)
117继续沿大广高速行驶2.9公里,朝北京,G45方向,靠左(全路段收费)
118继续沿大广高速行驶5.2公里,靠左(全路段收费)
119继续沿大广高速行驶5.1公里,靠左(全路段收费)
120继续沿大广高速行驶11.9公里,朝北京,承德,G45方向,靠左(全路段收费)
121继续沿大广高速行驶750米,朝G45,大广高速方向,靠左(全路段收费)
122继续沿大广高速行驶7.5公里,靠左(全路段收费)
123继续沿大广高速行驶2.7公里,靠右(全路段收费)
124继续沿大广高速行驶220米,靠左(全路段收费)
125继续沿大广高速行驶90米,靠右(全路段收费)
126继续沿大广高速行驶2.8公里,靠右(全路段收费)
127继续沿大广高速行驶750米,靠左(全路段收费)
128继续沿大广高速行驶6.8公里,朝北京城区方向,靠左(全路段收费)
129继续沿大广高速行驶5.3公里,朝大庆,G45方向,靠左(全路段收费)
130继续沿大广高速行驶4.9公里,朝大庆,G45方向,靠左(全路段收费)
131继续沿大广高速行驶3.2公里,朝南六环,通州,房山,大庆方向,靠左(全路段收费)
132继续沿大广高速行驶1.7公里,朝S50,南五环,西红门南桥方向,靠左(全路段收费)
133继续沿大广高速行驶780米,直行进入京开高速(全路段收费)
134沿京开高速行驶1.9公里,靠左(全路段收费)
135继续沿京开高速行驶4.4公里,朝S50,南五环,S315,京良路方向,靠左(全路段收费)
136继续沿京开高速行驶2.3公里,朝南四环,马家楼桥,北京丰台站方向,靠左(全路段收费)
137继续沿京开高速行驶2.5公里,朝京良路,新发地方向,靠左(部分路段收费)
138继续沿京开高速行驶910米,朝南四环,马家楼桥,南三环,玉泉营桥方向,靠左
139继续沿京开高速行驶1.5公里,靠左
140继续沿京开高速行驶820米,朝北京西站,北京南站方向,靠左
141继续沿京开高速行驶1.6公里,朝南三环,六里桥,木樨园桥方向,靠左
142继续沿京开高速行驶690米,朝北京西站,北京南站,二环路,菜户营桥方向,靠左
143继续沿京开高速行驶550米,直行进入菜户营南路
144沿菜户营南路行驶380米,朝二环路,菜户营桥,G106方向,靠左
145继续沿菜户营南路行驶980米,朝广安门,西二环,北京西站北广场,丽泽桥方向,靠左
146继续沿菜户营南路行驶170米,朝丽泽桥,西三环,广安门,西二环方向,靠左
147继续沿菜户营南路行驶280米,朝广安门,西二环,北京西站南广场方向,靠左
148继续沿菜户营南路行驶170米,直行进入西二环
149沿西二环行驶1.9公里,朝广安门桥,天宁寺桥,广安门外大街,西三环方向,靠左
150继续沿西二环行驶810米,朝天宁寺桥方向,靠左
151继续沿西二环行驶1.6公里,从复兴门外大街,西三环,新兴桥,复兴门内大街出口离开右前方转弯进入复兴门桥
152沿复兴门桥行驶60米,直行上复兴门南大街
153沿复兴门南大街行驶260米,朝复兴门内大街方向,右转进入复兴门内大街
154沿复兴门内大街行驶300米,靠左
155继续沿复兴门内大街行驶660米,靠左
156继续沿复兴门内大街行驶90米,靠左
157继续沿复兴门内大街行驶400米,直行进入西长安街
158沿西长安街行驶150米,靠左
159继续沿西长安街行驶2.0公里,直行进入东长安街
160沿东长安街行驶610米,右转进入正义路
161沿正义路行驶370米,到达终点(在道路左侧)