自驾开车从永州到衡阳的距离大约136.62公里，总耗时约1.7小时，路桥费大约需要60元，如果您开的是汽油车，油费大概82元，如果您开的是新能源车，电费大概在13元 ~ 27元之间，电费高低取决于您充电时是用家用充电桩还是公共充电桩。具体明细如下表：
自驾路线：永州->衡阳总距离：136.62公里总耗时：1.7小时路桥费：60元汽油车加油费：82元汽油车总费用：142元新能源车充电费：家用充电桩：13元；公共充电桩：27元新能源车总费用：73元 ~ 87元从永州自驾到衡阳途径的道路分别有：开始出发、逸云路(定位)、 育才路(定位)、 翠竹路(定位)、 翠竹东路(定位)、 永州东互通(定位)、 二广高速(定位)、 接履桥枢纽(定位)、 泉南高速(定位)、 雁峰互通(定位)、 蔡伦大道(定位)、 蔡伦大道(中)(定位)、 蔡伦大道(定位)、 环岛(定位)、 解放大道辅路(定位)、 解放大道(定位)、 到达终点。详细线路如下：
1从起点向正东方向出发,行驶10米,左转
2行驶120米,左转
3行驶20米,右转
4行驶90米,左转
5行驶70米,右转进入逸云路
6沿逸云路行驶650米,左转进入育才路
7沿育才路行驶370米,右转进入翠竹路
8沿翠竹路行驶50米,右转
9继续沿翠竹路行驶290米,靠左
10继续沿翠竹路行驶170米,靠左
11继续沿翠竹路行驶60米,直行进入翠竹东路
12沿翠竹东路行驶90米,靠左
13继续沿翠竹东路行驶840米,靠左
14继续沿翠竹东路行驶390米,靠左
15继续沿翠竹东路行驶1.9公里,靠左
16继续沿翠竹东路行驶1.7公里,靠左
17行驶1.3公里,朝衡阳,南宁,广州方向,靠右进入永州东互通(部分路段收费)
18沿永州东互通行驶300米,直行进入二广高速(全路段收费)
19沿二广高速行驶5.5公里,靠左(全路段收费)
20继续沿二广高速行驶5.2公里,朝G72,衡阳,泉州方向,靠左(全路段收费)
21继续沿二广高速行驶310米,朝G72,衡阳,泉州方向,靠右进入接履桥枢纽(全路段收费)
22沿接履桥枢纽行驶430米,直行进入泉南高速(全路段收费)
23沿泉南高速行驶4.8公里,靠左(全路段收费)
24继续沿泉南高速行驶10.5公里,靠左(全路段收费)
25继续沿泉南高速行驶12.9公里,靠左(全路段收费)
26继续沿泉南高速行驶8.7公里,靠左(全路段收费)
27继续沿泉南高速行驶3.3公里,朝衡阳,G72,泉南高速方向,靠左(全路段收费)
28继续沿泉南高速行驶15.2公里,朝衡阳,G72,泉南高速方向,靠左(全路段收费)
29继续沿泉南高速行驶3.8公里,朝衡阳西,泉州,G72方向,靠左(全路段收费)
30继续沿泉南高速行驶7.7公里,靠左(全路段收费)
31继续沿泉南高速行驶17.9公里,靠左(全路段收费)
32继续沿泉南高速行驶3.5公里,朝衡阳,G72,泉南高速方向,靠左(全路段收费)
33继续沿泉南高速行驶8.1公里,朝衡阳南,G4,茶陵,泉州方向,靠左(全路段收费)
34继续沿泉南高速行驶8.7公里,从一环西路,衡阳,雁峰出口离开靠右进入雁峰互通(全路段收费)
35沿雁峰互通行驶1.0公里,朝蔡伦大道,南三环,南二环方向,靠左(部分路段收费)
36继续沿雁峰互通行驶720米,直行进入蔡伦大道
37沿蔡伦大道行驶1.2公里,朝衡州大道,S51,S80方向,靠左
38继续沿蔡伦大道行驶640米,靠左
39继续沿蔡伦大道行驶360米,直行进入蔡伦大道(中)
40沿蔡伦大道(中)行驶900米,靠左
41继续沿蔡伦大道(中)行驶90米,靠左
42继续沿蔡伦大道(中)行驶200米,靠左
43继续沿蔡伦大道(中)行驶530米,靠左
44继续沿蔡伦大道(中)行驶340米,直行进入蔡伦大道
45沿蔡伦大道行驶1.8公里,靠左
46继续沿蔡伦大道行驶300米,靠左
47继续沿蔡伦大道行驶750米,靠左
48继续沿蔡伦大道行驶40米,朝解放大道,华耀城,S80,衡邵高速方向,靠左进入环岛
49沿环岛行驶2.0公里,由环岛走第3出口进入解放大道辅路
50沿解放大道辅路行驶300米,直行进入解放大道
51沿解放大道行驶220米,靠左
52继续沿解放大道行驶120米,右转
53行驶20米,到达终点(在道路右侧)