泰州，位于中国江苏省中部，是一座历史悠久、文化底蕴深厚的城市。这里不仅有着丰富的人文景观，还有美丽的自然风光。如果您计划在泰州周边进行一次自驾一日游，那么以下这些精选路线和景点一定不容错过。
一、泰州至扬州：古运河风情之旅从泰州出发，沿着京沪高速公路向北行驶约1小时，便可抵达扬州。扬州是中国历史文化名城之一，以其独特的古运河风情而闻名。在这里，您可以游览瘦西湖、个园等著名景点，感受扬州的园林之美。此外，扬州的美食也是一大亮点，如扬州炒饭、扬州三头菜等，都是不容错过的美食。
二、泰州至镇江：金山寺与西津渡之旅从泰州出发，沿着长江大道向南行驶约1.5小时，便可抵达镇江。镇江是一座历史悠久的城市，有许多著名的旅游景点。其中，金山寺和西津渡是最具代表性的两个景点。金山寺是中国四大名刹之一，有着悠久的历史和丰富的文化内涵。而西津渡则是一条充满历史韵味的老街，两旁林立着各种特色小吃和手工艺品店，是品味镇江风情的好去处。
三、泰州至南京：秦淮河与中山陵之旅从泰州出发，沿着长深高速公路向西行驶约2小时，便可抵达南京。南京是中国四大古都之一，有着丰富的历史文化遗产。在这里，您可以游览秦淮河、中山陵等著名景点。秦淮河是南京的母亲河，两岸分布着许多历史建筑和文化景点。而中山陵则是中国近代伟大的民主革命先行者孙中山先生的陵墓，是中国近代史的重要遗址。
四、泰州至苏州：园林与古镇之旅从泰州出发，沿着沪宁高速公路向东行驶约2小时，便可抵达苏州。苏州是中国著名的园林之城，有着众多美丽的园林和古镇。在这里，您可以游览拙政园、留园等著名园林，感受江南园林的韵味。同时，还可以游览周庄、同里等古镇，体验江南水乡的独特风情。
以上就是关于泰州周边自驾一日游的精选路线和景点推荐。无论是古运河风情、寺庙文化、历史遗迹还是园林古镇，都能让您在短暂的一日游中，感受到江苏地区丰富的历史文化和美丽的自然风光。希望这些信息能为您的旅行提供帮助，祝您旅途愉快！