2016年，石头联合小米推出了米家扫地机器人，首次将路径算法应用到了扫地机器人上，凭借一己之力，将扫地机器人带入了智能化时代。
爆红之后的石头一路高歌猛进，陆续推出了T6、T7等经典机型，均获得了不错的市场反响。进入全能基站时代后，石头又发布G10系列多款机型，不管是销量还是口碑，都稳居行业第一梯队。
如今提起石头扫地机，大家联想到的标签基本都是“优秀的算法”和“稳定的品质”——当然，和品质一起“扶摇直上”的，还有它的售价。
它很强，但它也很贵。
石头“杀”疯了
自左至右：石头G10S Pure、石头G20、石头P10
按照惯例，每年春季是各大扫地机品牌疯狂“厮杀”的时节。
2023年 2月，石头先是发布了石头G10S的优化机型石头G10S Pure；接着 3月石头继续发力，推出了 G系列新品——石头G20。
如果说这两款产品的推出均在消费者预期之内，那石头P10的发布绝对算得上“惊喜”。
功能方面，自动集尘、自动洗拖布、自动上下水、旋转拖布自动抬升、机身水箱、主动避障等全能机型该有的功能它全部都有；售价方面，竟然将首发价格控制在了三千出头（水箱版3299元，上下水版3899元），不得不说真的诚意十足。
另外，此前石头的 G系列因为坚持采用震动拖布而被部分用户诟病，这次石头推出的P10首次采用旋转拖布，算是补齐了石头最后的“短板”，彻底覆盖了不同用户的所有需求。
那么石头P10到底是一台什么样的机器，它到底值不值得入手呢？
石头P10到底是一台什么样的机器？
这部分内容我会从外观及功能和使用体验两个方面展开。使用体验部分又分为硬件体验和软件体验，其中硬件体验再次细分为扫拖清洁力、拖布自动升降及主动避障这三个板块。
外观及基站
外观方面，P10对比石头此前的 G系列算是焕然一新：白色基站+白色机身，基站边角位置都有圆润的倒角处理，家居感瞬间拉满。
机器支持自动上下水功能，我手里的这台就是上下水版本，所以俯视角度下，顶部看不到水箱——取而代之的是自动上下水模块 ▲
自动上下水模块顶部有清洁液加注口，原理类似洗衣机的自动投放功能，用户可以一次性注入整瓶清洁液，机器会自动完成添加工作 ▲
如果选择水箱版本，清水箱和污水箱的容量分别为 5L和 4.2L，比G系列要大出不少（G10S水箱容量为 3+2.5L），对比其它竞品也称得上“给力”——即使是没有上下水安装条件，也足够大户型家庭使用。
比较值得一提的是，石头的自动上下水组件集成度要高于其它品牌，安装后不会有外露的排水泵。
安装时，用户只需要像上图一样，用一个三通把溢流管和排水管连接起来，然后分别用 2分管和 3分管连接进水和排水即可，非常简单 ▲
PS：自己不需要额外准备任何配件，原装还提供一个进水三通。
集尘袋位于基站下半部分，尘袋容量 2.7L，可以实现两个月不倒垃圾 ▲
清洁盘采用可拆卸设计，可以整个抽出清洁，非常方便。而且上面还装有一个霍尔传感器，当污水吸入口堵塞时，可以有效防止污水溢出 ▲
这两个细节优化在日常使用中都很实用。
机身自带水箱，每次拖地任务执行前，基站会自动通过补水口给机身水箱加满水，使拖布保持匀湿，弥补了大部分旋转拖布机型的不足 ▲
另外作为全能基站，拖布自清洁、热风烘干功能也一应俱全。
主机采用经典的激光SLAM方案，顶部有一个凸起的激光雷达传感器；主动避障方案上，出于成本控制考虑，这台石头P10采用单结构光方案（下文实测） ▲
主刷依旧采用石头招牌的纯胶刷设计，两端可以自由拆卸，清理缠绕的长发非常方便；底部共四颗悬崖传感器，满足日常绰绰有余；地毯传感器位于万向轮旁边 ▲
拖布支架和主机之间采用磁吸固定，拖布与拖布支架之间用魔术贴连接，拆卸和更换都很方便 ▲
使用体验①扫拖清洁力
这台石头P10是石头旗下首款采用旋转拖布的扫地机器人，不过200转/分钟的转速在众多竞品中显得非常抢眼（竞品多是180转/分钟）。
在体验部分，首先要来测试一下它的拖地清洁能力：
其实拖地测试是我个人非常不愿意展示的。扫地机的拖地功能，应该是用来保持地面整洁的，而不是用来清洁肉眼可见地污渍的。
实测过程中，我在地面随机涂抹了一些番茄酱。这台P10不负所托，出色地完成了清洁任务 ▲
除了拖地性能优异之外，石头P10在吸力参数方面也是给足了诚意，提供了 5500Pa的超强吸力， 在同级竞品中小幅领先。这里顺便也给出实测演示：
测试过程相当解压。得益于其优秀的算法，石头P10面对满地的瓜子壳，没有打飞任何一颗，“照单全收” ▲
②拖布自动升降
旋转拖布自动升降的实现原理并不复杂：在行进过程中，当机器底部地毯传感器检测到地毯时，拖布旋转抬升，避免污染。反之亦然。
这项技术的难点在于，如何控制好拖布抬升/下降的时机——既要保证机器在上地毯时能及时将拖布抬起，避免污染地毯；又要保证机器在下地毯后立马将拖布放下，防止出现漏拖。
但是通过观察石头P10的拖布抬升和放下时间会发现：机器人刚检测到地毯，就早早完成了拖布抬升；下地毯时，则迟迟不肯将拖布放下 ▲
在这种策略下，石头P10只能保证地毯不被污染，但瓷砖部分则存在大量漏拖区域。但这显然不是以算法见长的石头会干的事儿。
那么石头是如何保证地毯边缘的瓷砖部分不会漏拖的呢？
答案还是算法。
石头P10改变了传统的“遇到地毯就抬升”的思路，只在沿边“丈量”的时候会跨越地毯和瓷砖。在具体的清洁过程中，先完成地毯部分的清洁，然后再清洁剩余的瓷砖部分的清洁 ▲
这样一来，就巧妙地解决了拖布抬升时机把握不当而可能导致的问题。
③主动避障
结构光避障是扫地机器人行业内非常成熟的主动避障技术。
但结构光只能判断“有没有障碍物”，无法确认“是什么障碍物”。这就带来了一个弊端——扫地机的避障算法过于保守，（相较于视觉方案）容易出现漏扫。
那么采用结构光的石头P10在主动避障方面的表现究竟如何呢？我们也来实测一下：
可以看到，这台石头P10在面对鞋子、矿泉水瓶等生活中常见的障碍物时，基本都顺利完成了主动避障 ▲
通过上面的实测我们也看到，单结构光避障在大部分情况下满足日常使用绰绰有余。另外对于一部分排斥摄像头，担心摄像头泄露用户隐私的朋友来说，采用单结构光方案的石头P10可能反而更加友好。
④软件升级
石头从诞生之日起，就以优秀的算法被用户所推崇。这次石头P10在软件方面也给消费者带来了不少新鲜体验。
首先在建图方面，除了传统的 2D地图和 3D地图之外，石头引入了 Matrix地图功能 ▲
建图时，APP需要调取用户摄像头对全屋环境进行扫描，其后便可以生成一幅全屋的立体模型。接着系统便会自动将扫描得到的 Matrix地图与此前建立的 3D地图进行配对。
目前 Matrix地图