随着城市化进程的加快及施工工艺的快速发展，越来越多建筑出现在城市的主要场所，特别是城市标志性建筑、重大活动的场馆，它们大多外形新颖，设计理念独特。异形建筑在给人们带来视觉享受的同时，给规划竣工验收也带来了挑战[1]。网络实时动态（real-time kinematic，RTK）定位结合全站仪免棱镜[2-5]是传统验收测量的主要手段，但由于异型结构建筑物每层的平面尺寸不断变化，因此常规测量方法很难验证任意点与点之间实测值与设计值的尺寸关系，很难掌握建筑物竣工后的实际尺寸以及外轮廓的形状。
规划验收测量作为建筑工程规划管理的重要环节，需要对建筑物实体的外部轮廓进行精确确定，并按照规划部门的审批条件（平面位置关系、立面、面积、容积率等规划指标）进行逐一对比[6]。因此，精确测量异型建筑的建筑轮廓线具有重要现实意义。
三维激光扫描仪的出现给规划验收测量提供了新的解决方案，该技术主动发射激光测量，不受光照条件的影响，采用行测量的方式可快速、高分辨率地获取场景中有效范围内物体表面的高精度三维点坐标[7]。与传统测量技术相比，它具有采集速度快、密度大、精度高、非接触和测量范围广等优点[8]。一些学者将三维激光扫描技术应用于验收测量，验证了该技术在验收测量中的可行性[9, 10]；也有学者介绍了该技术在验收测量中的详细技术流程[11]。但上述研究都是基于RieglVZ系列仪器开展的研究，