由于山脉和高山阻隔，察隅长期不通公路，直到2009年丙察察公路修通。丙察察公路起于云南省怒江傈僳族自治州贡山独龙族怒族自治县丙中洛镇，途径西藏自治区察隅县察瓦龙乡，最终到达察隅县城所在地竹瓦根镇，全长270余公里，属219国道，这是滇西进入西藏的最后一条公路吗，也是第7条进入西藏的公路。
但这条线路在开通之初，却是所有进藏路线中最为艰险的，说它是路，恐怕都有些牵强。丙察察所处的这条滇藏古道被称为“只有飞鸟和老鼠才能通过的路”，是茶马古道中艰险的一段路，因为最初的丙察察还只是连接城乡之间的简易道路。
从城乡简易公路到滇藏新通道
由于路况差，路面全是页岩碎石，路基松软，遇到暴雨必然滑坡。穿行在悬崖绝壁边缘，塌方和泥石流随时都会与你擦肩而过，驾驶员的任何一个闪失，都可能让旅途提前结束。而且路上由于锋利的碎石很多，所以就要求自驾车辆底盘高，轮胎正面抗压、抗磨能力强，否则很容易被石块划破轮胎。
同时由于当地降水丰富，山体陡峭且风化严重，所以偶有滚石从山上落下，由于丙察察公路侧面紧靠怒江峡谷崖壁，很容易造成车毁人亡的事故。所以自驾前往都需要格外小心，要特别是会车的时候，因此鲜少有人选择从这里进藏，这也让丙察察更具神秘色彩。
无限风景在险峰，较为原始的路线，也拥有最优美原始的风光。丙察察公路沿途雪山环绕，风景秀丽，是滇西北“三江并流”风景核心区之一，怒江第一湾、石门关、茶马古道、雾里村等景点都汇集于沿途。特别是西藏察隅县最东南端的察瓦龙，藏语中意为“炎热的峡谷”。它的东面与云南贡山的丙中洛相接，怒江就在这片温润的高山峡谷中回转，气势惊人。
当然如果不是自驾越野车前往的话，从察瓦龙到察隅还没有班车，但可以包车前往，不过包车的日期很不固定。如果单独包车大概在2500—3000元左右；如果能碰到与当地人一起包车，一人只要100元左右，早上5点发车，晚上8点就能到察隅县城，中间没有休息。只是这种车通常是跑运输的皮卡或货车，因此会比较颠簸。
不过由于其它进藏公路海拔较高，且有长达4个月左右的大雪封山期，而丙察察公路海拔低，可常年通行，因此2017年时国家对丙察察公路进行了改建，升级为三级公路—四级公路。
其中在丙中洛乡境内，路基宽度分别为8.5米、7.5米或6.5米；察隅县境内，采用设计时速20公里的四级公路标准，路基宽度6.5米和4.5米，4.5米路段在条件允许的情况下按300米内设置错车道。
改建后的丙察察公路将纳入新G219国道，西接察墨公路—派墨公路，南接六丙公路，将服务于西藏公路建设的滇藏新通道，它通过察然公路 到八宿县然乌镇、接川藏公路南线即318国道，而丙察察公路有望成为最便捷的进藏公路。
察隅这个藏东南的隐秘之地，将伴随着丙察察公路的延伸，破除与世隔绝。额外一提的是，1962年对印自卫反击中著名的瓦弄战役，就爆发在察隅这片与世隔绝的高山峡谷中，所以丙察察公路上时常有“严格禁止外国人进入”的黄色告示牌。至今这片曾经风云激荡的土地，仍是边防重地，要想去上、下察隅乡除了在内地办好的边防证外，还要到察隅县的边防大队再办一张边防证。
这就是察隅，这就是联通外界的通道：丙察察公路。随着自2017年开始的边境建设如火如荼，察隅这样的隐秘之地将脱去落后与不便，水、电、路、教、科、文、卫”等十个方面的建设在改善边民生产生活条件的同时，也将更有利开展对印军的蚕食与反蚕食斗争。
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