自驾开车从毕节到曲靖的距离大约339.43公里，总耗时约3.9小时，路桥费大约需要170元，如果您开的是汽油车，油费大概204元，如果您开的是新能源车，电费大概在33元 ~ 67元之间，电费高低取决于您充电时是用家用充电桩还是公共充电桩。具体明细如下表：
自驾路线：毕节->曲靖总距离：339.43公里总耗时：3.9小时路桥费：170元汽油车加油费：204元汽油车总费用：374元新能源车充电费：家用充电桩：33元；公共充电桩：67元新能源车总费用：203元 ~ 237元从毕节自驾到曲靖途径的道路分别有：开始出发、百里杜鹃路(定位)、 碧阳大道(定位)、 草海大道(定位)、 茶亭枢纽(定位)、 毕节绕城高速(定位)、 清丰立交(定位)、 毕威高速(定位)、 威宁北枢纽(定位)、 都香高速(定位)、 威宣高速(定位)、 杭瑞高速(定位)、 宣曲高速(定位)、 沾禄高速(定位)、 沪昆高速(定位)、 麒麟南路(定位)、 文昌街(定位)、 到达终点。详细线路如下：
1从起点向西南方向出发,行驶50米,右转
2行驶130米,右转进入百里杜鹃路
3沿百里杜鹃路行驶190米,调头
4继续沿百里杜鹃路行驶330米,右转进入碧阳大道
5沿碧阳大道行驶20米,右转
6继续沿碧阳大道行驶2.2公里,左转进入草海大道
7沿草海大道行驶690米,靠左
8继续沿草海大道行驶460米,靠左
9继续沿草海大道行驶520米,靠左
10继续沿草海大道行驶490米,右转
11行驶20米,右转
12行驶30米,直行
13行驶750米,朝镇雄,赫章,威宁方向,靠左进入茶亭枢纽(部分路段收费)
14沿茶亭枢纽行驶640米,直行进入毕节绕城高速(全路段收费)
15沿毕节绕城高速行驶3.4公里,朝毕节,六盘水,威宁,赫章方向,靠左(全路段收费)
16继续沿毕节绕城高速行驶2.2公里,朝威宁方向,靠右进入清丰立交(全路段收费)
17沿清丰立交行驶560米,直行进入毕威高速(全路段收费)
18沿毕威高速行驶760米,朝阿维寨,威宁,S20方向,靠左(全路段收费)
19继续沿毕威高速行驶8.4公里,靠左(全路段收费)
20继续沿毕威高速行驶10.7公里,朝杨家湾,威宁,S20方向,靠左(全路段收费)
21继续沿毕威高速行驶11.1公里,朝野马川,威宁,S20方向,靠左(全路段收费)
22继续沿毕威高速行驶2.4公里,靠左(全路段收费)
23继续沿毕威高速行驶7.6公里,朝S61,宜宾,威宁,六盘水方向,靠左(全路段收费)
24继续沿毕威高速行驶3.6公里,朝赫章,威宁方向,靠左(全路段收费)
25继续沿毕威高速行驶2.9公里,靠左(全路段收费)
26继续沿毕威高速行驶4.8公里,朝水塘,威宁,S20方向,靠左(全路段收费)
27继续沿毕威高速行驶17.7公里,朝阿维寨,威宁,S20方向,靠左(全路段收费)
28继续沿毕威高速行驶7.0公里,靠左(全路段收费)
29继续沿毕威高速行驶8.2公里,朝杨家洼,威宁,S20方向,靠左(全路段收费)
30继续沿毕威高速行驶10.4公里,靠左(全路段收费)
31继续沿毕威高速行驶2.3公里,朝威宁北,威宁,S20方向,靠左(全路段收费)
32继续沿毕威高速行驶10.1公里,朝G7611,六盘水,昭通,安顺方向,靠右进入威宁北枢纽(全路段收费)
33沿威宁北枢纽行驶1.1公里,朝六盘水,安顺,贵阳,都匀方向,靠右(全路段收费)
34继续沿威宁北枢纽行驶680米,直行进入都香高速(全路段收费)
35沿都香高速行驶1.8公里,朝威宁,六盘水,安顺方向,靠左(全路段收费)
36继续沿都香高速行驶5.3公里,靠左(全路段收费)
37继续沿都香高速行驶2.1公里,朝六盘水,贵阳方向,靠左(全路段收费)
38继续沿都香高速行驶5.0公里,朝S20,围仗,宣威方向,靠右进入威宣高速(全路段收费)
39沿威宣高速行驶4.4公里,靠左(全路段收费)
40继续沿威宣高速行驶9.8公里,朝S20,金斗,宣威方向,靠左(全路段收费)
41继续沿威宣高速行驶5.1公里,朝S20,围仗,宣威方向,靠左(全路段收费)
42继续沿威宣高速行驶12.5公里,靠左(全路段收费)
43继续沿威宣高速行驶16.3公里,靠左(全路段收费)
44继续沿威宣高速行驶16.0公里,朝来宾服务区方向,靠左(全路段收费)
45继续沿威宣高速行驶2.1公里,靠左(全路段收费)
46继续沿威宣高速行驶9.9公里,朝曲靖,昆明方向,靠右进入杭瑞高速(全路段收费)
47沿杭瑞高速行驶14.2公里,靠左(全路段收费)
48继续沿杭瑞高速行驶4.4公里,朝昆明,G56方向,靠左(全路段收费)
49继续沿杭瑞高速行驶610米,直行进入宣曲高速(全路段收费)
50沿宣曲高速行驶26.6公里,朝昆明,G56方向,靠左(全路段收费)
51继续沿宣曲高速行驶2.9公里,靠左(全路段收费)
52继续沿宣曲高速行驶4.4公里,朝曲靖,昆明,G56方向,靠左(全路段收费)
53继续沿宣曲高速行驶8.2公里,朝昆明,G56方向,靠左(全路段收费)
54继续沿宣曲高速行驶3.0公里,靠左(全路段收费)
55继续沿宣曲高速行驶15.0公里,朝昆明,G56方向,靠左(全路段收费)
56继续沿宣曲高速行驶3.7公里,靠左(全路段收费)
57继续沿宣曲高速行驶10.4公里,朝G60,沾益,安顺方向,靠左(全路段收费)
58继续沿宣曲高速行驶430米,朝沾益,曲靖(北),陆良,石林方向,靠右进入沾禄高速(全路段收费)
59沿沾禄高速行驶3.1公里,朝G60,胜境关方向,靠左(全路段收费)
60继续沿沾禄高速行驶8.1公里,朝G60,曲靖,胜境关方向,靠右(全路段收费)
61行驶460米,朝曲靖,市区方向,靠右进入沪昆高速(全路段收费)
62沿沪昆高速行驶4.2公里,靠左(全路段收费)
63继续沿沪昆高速行驶5.8公里,靠左(全路段收费)
64继续沿沪昆高速行驶8.8公里,从曲靖,陆良出口离开靠右(全路段收费)
65行驶220米,朝曲靖城区方向,靠右(部分路段收费)
66行驶360米,直行进入麒麟南路
67沿麒麟南路行驶730米,朝麒麟南路,市区方向,由环岛走第7出口
68继续沿麒麟南路行驶570米,朝文昌街,市委,市政府,麒麟南路北方向,靠左
69继续沿麒麟南路行驶90米,朝文昌街,市委,市政府方向,左转进入文昌街
70沿文昌街行驶250米,到达终点(在道路右侧)