黄草梁，位于北京市门头沟区西北部，海拔1773米，是京西古道上著名的旅游驿站，被誉为古道明珠，与灵山、百花山、妙峰山遥相呼应。山南自古为京西古道的必经之地，从河北怀来麻黄峪经刘家峪沟、沿河诚、柏峪、斋堂到京西的古道就要经过山南的垭口——天津关。天津关在柏峪和沿河诚之间的关口，关口旁存有百米方圆、石墙围绕的驻兵遗迹。山上一条东西延绵数公里的高山草甸，一年中只有几个月返绿还青，大部分时间都是深黄色，故称其为黄草梁。
黄草梁的东南面有一座空中草原——十里坪。顾名思义，十里坪确实是一个大草坪，站在山顶的玛尼边，可以看到十里坪好象已经延伸到南面的老龙窝了。可能是南面迎风坡的缘故，这里的草高而茂密，特别柔软，躺上去仿佛置身于藏民帐蓬里的厚毯上。再喝点背上来的小酒，就忍不住要吼几嗓子“雅拉索”！
黄草梁之所以得名，其实更缘于人们对马上游牧草原的向往。因为草在这里毕竟是少数民族，就山梁上一袭草甸，南面山坡、北面山背上都是高高的桦林、密密的枫林、栎林。无论走在草地还是林间，你都要留意脚下，因为一不小心，你的双脚会陷入“蘑菇阵”中。黄草梁上的蘑菇也是很出名的，漫山遍野，处处可寻。信手一采，就是一筐，任你烹炒或煲汤，其味鲜美无比。
但黄草梁真正出名却是因为山梁北坡的一段人称“七座楼”的长城。此处为内长城，向北通内三关之首，天下九塞之一——居庸关;南达紫荆关，是京西的重要防线。此处长城归东边的沿河城管，所以这里的敌台都被标上“沿字X号台”，但如今只有“沿字十号台”的石匾尚存。
这里的长城隐没在茂密的树林中，站在黄草梁的玛尼边远眺，如果不仔细寻找，你是看不到长城的。要到跟前才能看到敌台丛密，城墙连缀，细心的人会看到有沿字6-11号敌台，另有一石砌烽火台一座，所以连起来称“七座楼”。
七座楼的东边第一楼是一座实心楼，因为它不同于一般的敌楼：内部是泥土夯实的，分析可能是原来敌楼有基座，因为建在一个平台上，出于安全考虑，为了便于观察和防御，用实心的基座加高不少。现敌楼已毁，唯余基座。
同很多山上的长城一样，这里的城墙均为山石所砌，蜿蜒曲折。每一座敌台都地据险处，占“一夫当关，万夫莫开”之势。由于时光流逝岁月侵蚀，长城的墙体大都已经坍塌，但敌楼却保存完整，屹立在群峰之上，俯览群山。说明当时建造之时，造楼确实用心不少、做工精良一些。更让人瞠目结舌的是，每座敌楼内至今保存有当年的木制窗楹，历经400多年风雪，木质依然坚硬。
其中有一座敌台，双向台阶，直登台顶，顶上建有库房，人称“库房楼”，为储存军需、军火所用。如今虽只剩墙体，但当年建筑之精细依稀可见。
由于长城西北是面对东灵山的一条条的沟壑，山体悬崖成90度，形成天然屏障，所以此处的长城到此就没有了。这是长城中比较少见的，没有连接起来。 所以，这里是北京长城的最西端。
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