劫持者罗兰多·门多萨在旅游车内向外挥手，他身上带着火力强劲的M-16自动步枪。当时车上共有23人，包括21名香港游客、1名香港导游和1名菲律宾司机。
劫持者持M16步枪强行登车
当地时间8月23日上午9时许，一个来自香港旅行团在菲律宾首都马尼拉的黎刹公园附近参观之后，陆续返回旅游巴士上。就在此时，一名持有M16自动步枪和其它轻武器、身穿警服的当地人强行上车，并用手铐强行拷住司机。当时车上共有23人，其中包括21名香港游客、1名香港导游和1名菲律宾司机。后来媒体获悉，这名劫持者名叫罗兰多·门多萨(Rolando Mendoza)，男性、现年55岁，为菲律宾警务处的前高级督察，因为涉嫌抢劫、敲诈和与毒品有关的罪行而被解雇，他劫持旅行团的目的是复职。10时左右，就在门多萨上车宣布劫持之后，坐在后排的香港导游偷偷向旅行社打了电话，通报了劫持事件。10时许，当地的特警部队带着警犬赶到并封锁了现场，狙击手在不远处就位观察，而救护车和消防车也在警戒线外守候。
劫持者曾先后释放9名人质
上午10时许，劫持者先释放1名导游和1名72岁的婆婆，换上2名当地公园的摄影人员，因该名婆婆需要去洗手间。在经过警方谈判人员（包括劫持者的兄弟）劝说后，中午12时过后，劫持者再释放3名分别4岁、11岁和12岁的儿童和他们的母亲。下午1时半左右，再有一名男性长者得到释放。之后，劫持者在巴士车头挡风玻璃贴出告示，警告称下午3时将发生“大事”（ Big deal will start after 3p.m. today）。但劫持者在3时没有采取任何行动，期间他还一度站在巴士门外向记者招手，现场的记者可以清楚看到他手持的M16步枪。下午4时许，2名之前替换香港游客的菲律宾人获释，从这时起车上剩下15名香港游客和1名菲律宾司机共16人。
警方曾3次试图攻入车，首先是用铁锤砸巴士的侧面车窗、车头自动门和挡风玻璃，但进展不大。后来是用绳子拉自动门，但绳子也被拉断。后来试图从逃生门进入车内，但被劫持者逼退。(图中小图)
逃跑司机带出死亡消息
下午6点左右，劫持者接到了反腐部门拒绝他复职要求的信件，他随即在车内鸣枪一声表示不满。此后，形势急转直下。其后各媒体对现场的报道开始变得混乱，据菲律宾商报的副总编辑庄铭灯在与凤凰卫视连线时称，在晚上7点10分左右，警方欲逮捕劫持者的兄弟（也是一名菲律宾警员，之前曾代表警方与劫持者谈判），在场的数名劫持者家属因此与警方发生了推搡。在推搡发生之后，旅游巴士里传出了一连串枪声，这或许是劫持者在车内看到推搡的情况后，马上采取了激烈行动。枪声响过之后，通过拉近的电视镜头，可以发现旅游巴士后部的侧面车窗有2个明显的弹孔。大约7时20分，菲律宾司机从车上逃跑出来，手上拿着一张纸片。其后菲律宾电视台、电台播报消息，称刚逃出的菲律宾司机宣称车上的15名香港游客已被枪杀。但很快，法新社报道称只有2名香港游客被杀，司机逃跑时拿着的纸片是劫持者对警方提出的要求。
警方的曾3次行动试图攻入车内
7时30分，菲律宾警方开始强攻巴士，一队分别手持盾牌、92F手枪、M-16步枪和大铁锤的特警迅速以低姿接近并包围巴士。其后，这些特警开始用铁锤砸巴士的侧面车窗、车头自动门和挡风玻璃，但进展不大，只砸出数个不大的破洞，而且特警也没有从破洞进入的意图。期间，巴士里再次传出枪声，警方停止砸窗行动。
在经过大约10分钟的漫长等待后，一辆警车从远处开来，停在巴士自动门附近，在旁的特警用绳子一端绑住自动门下部，另一端绑住警车尾部，试图将自动门拉脱，但绳子被拉断，拉门行动也遭到失败。
8月23日晚，劫匪的尸体挂在车门上。这次菲律宾警方的营救行动因有8名人质死亡，超过人质数量的一半而完全失败。
但很快，巴士尾部的逃生门被打开了，特警开始试图从逃生门进入车内，尽管动作还是非常缓慢。但第一名特警刚进入即遭到劫持者开枪射击，这名特警马上退出，警方从逃生门进入车内的意图再次落空。之后，劫持者开始在车内猛烈开枪，从枪声来判断其至少扫射了整个弹匣（20发），巴士侧窗上顿时出现一长串密集的弹孔，被扫射的玻璃窗后面的窗帘因此而掀开了一点；更令人痛心的是，从镜头上看，至少一名人质已经在座位上一动不动。
8名人质死亡 营救行动失败
又是漫长的等待，大约8时49分，突然巴士内烟雾弥漫，很快，在已被砸破的自动门上伸了一具尸体出来。旁边的特警上去观察一阵后，确定这具尸体为劫持者，之后开始上车搜索生还人质。有4名人质自行从车尾逃生门走下巴士，但