■暴力拆解探秘内部构造 设计巧妙
看完了BB-8如此丰富的操作方式后，你一定很好奇它的内部结构，Sphero究竟是用了何种机械结构如此逼真的还原了电影中的设定，让BB-8仿佛真正的来到我们现实世界一般？下面我们就来拆解看看这个可爱小球内部的秘密吧。不过由于我们手上的这个BB-8是一体成型的，没有任何的螺丝，只能采用暴力强行拆解的方式，所以下文中我们引用了CNET网站的拆解图来给大家展示。
Sphero智能球合影（左侧为2代，右侧为1代，BB-8就是在它们的基础上改造而来）
用卡钳固定好BB-8之后，小心地使用带有金刚石砂轮的回转刀具从其中部开始了切割，并努力确保不伤害它的内部构件。笔者实在是没有这个狠心下手啊！
切割开Sphero BB-8的聚碳酸酯外壳（图片来自CNET）
打开它的外壳后就能拿出其内部硬件，在一个小小的塑料框架上，其中囊括了电路板，两个马达，驱动齿轮，电池和充电线圈。在这个塑料框架的下方两侧有两个轮子，分别由两枚电机马达来控制，而BB-8各种运动姿态正是由这两个马达控制的轮子来完成的。
移除Sphero BB-8的内部硬件（图片来自CNET）
其实这个BB-8的内部设计与Sphero此前的产品一样，只不过在BB-8的内部会从中心架构中延伸出一根杆子，杆子顶端则装配两枚磁铁来吸附住BB-8的可爱小脑袋，让它能够在运动中保持相对静止。
BB-8内部活动演示（截取自CNET拆解视频）
其实BB-8运动原理类似于这个（图片来自百度搜索）
下面我们继续拆解仔细分析其内部结构，首先移除吸附头部的杆子，拧下固定螺丝，就可以拆掉系统主板。仔细研究可以发现BB-8的大脑是一块ST STM32 F3微控制器，它拥有一个72MHz的32-bit ARM Cortex-M4处理核心。蓝牙芯片为CSR 1010，另外还搭载了ST M24512-R 512 Kbit系列的只读存储器，HUATAI HT6292充电器，陀螺仪和速度计等。
移除Sphero BB-8的系统主板（图片来自CNET）
下面继续拆解马达和电池，BB-8靠两块3.7V 350毫安的锂电池进行供电，两台FP13-KT电动马达则负责机器人的驱动，在底部还有一个充电感应接收线圈。
拆解后的所有元件一览（图片来自CNET）
可以发现BB-8内部的骨架结构中，马达、电池这样的组件都集中在底部。这样使得BB-8的重心能够尽可能的放低，十分有利于BB-8运动中保持稳定，同时也为头部在运动中保持相对静止提供了可能。
总的来说，通过拆解我们发现这款BB-8的内部其实并没有什么黑科技，原理就类似于我们在游乐场玩的水上太空球，并没有什么神奇之处，只是设计十分巧妙罢了。
//robot.zol.com.cn/562/5625775.htmlrobot.zol.com.cntrue中关村在线//robot.zol.com.cn/562/5621239.htmlreport2048■暴力拆解探秘内部构造 设计巧妙看完了BB-8如此丰富的操作方式后，你一定很好奇它的内部结构，Sphero究竟是用了何种机械结构如此逼真的还原了电影中的设定，让BB-8仿佛真正的来到我们现实世界一般？下面我们就来拆解看看这个可爱小球内部的秘密吧。不过由于我们手...