技术特征：1.一种sphero球形机器人上肢康复训练装置，其特征在于：包括底座架机构和sphero球模块，所述底座架机构包括显屏底座(1)、透明塑料板(2)、移动夹(3)、升降杆机构、铰接臂(4)和捕捉摄像头(5)，所述显屏底座(1)上方设有透明塑料板(2)，所述透明塑料板(2)前侧边设有移动夹(3)，所述移动夹(3)上方设有升降杆机构，所述升降杆机构上端设有铰接臂(4)，所述铰接臂(4)前端设有捕捉摄像头(5)，所述sphero球模块包括终端电脑(6)、sphero球(7)、蓝牙模块(8)和运行指示灯(9)，所述显屏底座(1)一侧设有终端电脑(6)，所述透明塑料板(2)上设有sphero球(7)，所述终端电脑(6)与sphero球(7)中均设有蓝牙模块(8)，所述sphero球(7)中设有运行指示灯(9)。2.根据权利要求1所述的一种sphero球形机器人上肢康复训练装置，其特征在于：所述升降杆机构包括固定套筒(10)、定位孔(11)、升降杆(12)和弹性锁柱(13)，所述移动夹(3)上方设有固定套筒(10)，所述固定套筒(10)侧面均匀分布有定位孔(11)，所述固定套筒(10)内设有升降杆(12)，所述升降杆(12)侧面下端设有弹性锁柱(13)。3.根据权利要求1所述的一种sphero球形机器人上肢康复训练装置，其特征在于：所述升降杆(12)上端与铰接臂(4)铰接连接，所述升降杆(12)上端与铰接臂(4)之间设有蝶形紧固栓(14)，所述铰接臂(4)前端通过万向球座(15)与捕捉摄像头(5)连接。4.根据权利要求1所述的一种sphero球形机器人上肢康复训练装置，其特征在于：所述透明塑料板(2)前侧和左右两侧均设有侧档条(16)，所述侧档条(16)上端均为圆边设计，所述移动夹(3)上设有锁紧螺栓(17)。5.根据权利要求1所述的一种sphero球形机器人上肢康复训练装置，其特征在于：所述显屏底座(1)为显示屏，所述蓝牙模块(8)用于sphero球(7)与终端电脑(6)之间数据互连，所述显屏底座(1)和捕捉摄像头(5)与终端电脑(6)之间通过usb线电性连接。
技术总结本实用新型公开一种Sphero球形机器人上肢康复训练装置，所述显屏底座上方设有透明塑料板，所述透明塑料板前侧边设有移动夹，所述移动夹上方设有升降杆机构，所述升降杆机构上端设有铰接臂，所述铰接臂前端设有捕捉摄像头，所述显屏底座一侧设有终端电脑，所述透明塑料板上设有Sphero球，所述终端电脑与Sphero球中均设有蓝牙模块，所述Sphero球中设有运行指示灯；本实用新型使患者康复训练过程更有趣，提高了患者的训练积极性，康复更加的高效，同时本装置安装和操作简单，适合家庭使用，可以实现居家复治疗功能，避免往返医院带来的不便，减轻家庭经济上的负担。减轻家庭经济上的负担。减轻家庭经济上的负担。
技术研发人员：刘晓 刘宾 赵彦峰受保护的技术使用者：南京医科大学技术研发日：2022.02.22技术公布日：2022/8/23